朱由榔坚持要去雷州，也是迫不得已。 这次出征，不是为了攻城掠地，而是抢夺雷州的糖业资源，灵活处理各种情况才是关键。 让吴三省那样的大老粗挂帅，肯定和各县城硬刚，且不说攻城会有多少损失，打下来也要分兵去守，得不偿失。 直属四营这支海军陆战队该怎么运用，连自己都不太清楚，更别提遥控指挥。志灵县到雷州之间，海况好的情况下往返要十天，万一海况不好，联络就会变得非常困难。 遇到特殊情况，往返十几、二十天请示命令，黄花菜都凉了。 再说，身处安南，还能永远不出海？不出海以后怎么北伐，总不能走回广西吧？ 这个说辞大家没法反驳，只好对陈上川千叮万嘱，要好好开船，别把人弄丢了。 五月初七，大吉，宜出征。 朱由榔率领直属四营两千精兵登上二十艘战船，扬帆启程。不到一天舰队就掠过海防，进入辽阔的南海。 朱由榔乘坐的旗舰，是杨彦迪从延平郡王那边带过来的一艘三桅大福船，长一百余尺，宽二十余尺，是两广义军的“镇海之宝”。也不知他是怎么从郑成功手里要到的。 此船尖艏方艉，底尖舷宽，艏艉高高翘起，前桅向艏倾斜，主桅在船中偏前，后桅挂小帆。福船跨海航行较为平稳，速度也不慢，正适合作为旗舰。 船舷两侧经过改装，分别装有三门十二磅青铜火炮，据说船底还有水密舱，安全性能很好，只要不遇到大风暴，小风小浪不在话下。 夏日炎炎，朱由榔站在船艉，乘风破浪间，咸湿的海风从脸庞掠过，感觉格外舒爽。 这一年多来，他在滇西南兜了几千里，此时看着一眼望不到边际的万里波涛，感觉胸中万分畅快，对身边的陈上川大声发问：“此船叫什么名字？”
陈上川等两广义军，这十几年半官半匪，哪里有给船取名的闲情雅致，答道：“尚未取名，请陛下示下。”
朱由榔想了一下，大声道：“此船以后就叫皇家无畏号，逢敌必战，战则必克，勇往直前，永不退缩。”
陈上川大声应下，心想带着皇家这两个字，此船定要好好珍惜。逢敌必战是肯定的，万一战不过，还得及时撤退，不可硬拼。 舰队利用侧风向东南航行两日，再调转方向顺风而行，第五日凌晨，已远远看到海南岛西岸。陈上川告诉大家，那就是临高角。 过了临高角，就到琼州海峡，雷州卫海安千户所就在海峡中段，正午时分，战斗就能打响。 直属四营经过特训，晕船现象并不是很严重，只有三成士兵轻微呕吐，习惯后也无大碍了。 又过了两个时辰，海安湾出现在眼前，清军水师的哨船也发现了明军舰队，往海安千户所疾驰而去，通风报信。 陈上川通过旗语，指挥前舰放缓，后舰跟上，二十战舰结成纵列而行，直闯海安湾。 雷州海安水师副将江起龙远远看到哨船发回的信号，心中大呼不妙。此前达素力主进攻厦门，京师要求两广水师无条件配合，尽起战舰赶往福建协助进攻。 雷州作为广东水师重地，自然不能推辞。广东水师提督常进功亲自下调令，把海安千户所十多艘大船尽数调到广州，交给吴六奇开往厦门。 此时海安哪还有什么像样的防御力量，仅剩十多艘三四十尺的小船而已。 可大敌到来，总不能坐以待毙。江起龙把心一横，让港中各船尽数升帆出海，迎击明军。自己则下令关上所城大门，严阵以待，防止明军登陆攻城。 海安湾是个阔口大海湾，从东到西的巨大海口足有二十多里，足够两军舰队驰骋缠斗。 陈上川站在皇家无畏号舰艉指挥台上，下令所有战舰调转方向，与敌舰平行而行，用侧面的火炮轰击敌舰。 轰……轰轰…… 无畏号找准机会，向其中一艘敌舰开火，大炮发出震天巨响，把直属营士兵的耳朵震得嗡嗡直痛。 三颗炮弹在爆炸声中以极快的速度飞出，在两船之间画出三条抛物线，最后打在敌舰另外一侧，激起三道水柱。 “靠近，靠近……” 陈上川此时已没有了平日的儒雅，扯着嗓子发出各种命令，“压低炮口，继续射击。”
此时清军各舰已看得真切，敌军实力比已军要强得多，不要说被火炮打中，就算是迎面撞过来，那也受不了呀！ 清军所有战舰都不约而同地向东逃窜，企图拉开与明军的距离。 但此时是西南风，明军从西南方向乘风而来，船速比刚起步的清军要快，距离完全拉不开。随着双方战舰越贴越近，炮弹的落点也越来越接近对方船身。 清军火炮也开始开火，只是他们船小，装载的火炮也相对小很多，声势远比不上无畏号上的十二磅炮。 “继续靠近，贴上去……开火！”
无畏号一侧火炮连续发射，到第九炮时，终于有一颗炮弹打在敌舰船舷上，瞬间打出一个大洞。炮弹在甲板上飞过，又从另一侧穿出。 被撞碎的木屑在甲板上四处乱飞，打得甲板上的水手哭爹喊娘，到处乱滚。 “好！打得好！”
朱由榔击掌庆贺，为已方炮手们鼓劲加油：“打中一炮赏银十两，炮手人人有份，给我狠狠的打……” “陛下，你可躲进舱里吧，炮弹不长眼啊！”
陈上川一脸苦相，大声劝道。 朱由榔看得意犹未尽，哪里舍得进舱，大声道：“别废话，你打你的……我躲起来还不行吗？”
陈上川无奈地摇摇头，继续扯着嗓子转头大喊：“靠过去，准备接舷……压低炮口，继续开火……” 炮手们听说有赏赐，人人干劲十足，奋力把火炮推回原位，清膛、装药、装弹，继续点火射击。 在两船接舷前，他们又打出了两轮炮弹。最后一轮时，炮口几乎是抵着敌舰船舷开火，两颗炮弹正中其上，把准备接舷战的敌军打倒一大片。