第二百七十九章这还是人脑能够做到的吗？　　翌日一早，江晨也是跟着技术部的几名同事，在张教授的带领下，坐上了飞机。　　是的！　　之前他跟翟亮说的出差并不是借口。　　而是临时接到了通知，巡视器的改进工作出现了问题，需要他们前往总装部门，进行技术支持。　　所以……　　这一大早，他们就要马上出发，也是刻不容缓！　　很快……　　一行人下了飞机，顾不得风尘仆仆，也是来到了位于沙漠某处的总部。　　“张院士，您怎么亲自来了？”

见到带队的居然是张教授，总装部门的孙总也是肃然起敬，主动上前道。　　“这次巡视器状态的确认工作，他们总体的主任设计师在其他型号上有任务，关在又病了，所以我安排了于途来完成……”　　说着也是解释道。　　“别看他年轻，将来也是不可限量！”

“于总……”　　听到这话，负责人也是朝着江晨伸出了手掌。　　“孙总。”

“情况紧急，咱们现在就开始吧……”　　“好。”

孙总也是点头道：“那我先把之前测试的文件和数据都给大家发一下。”

“嗯。”

接过对方递来的数据，江晨也是开始直接在脑袋里进行核算、模拟测试的过程……　　每一步都是有条不紊，速度飞快。　　而在其他人眼中，江晨却是在不停地翻阅这些资料，似乎有些奇怪。　　毕竟正常情况下，核算数据自然是要用到计算机。　　可江晨现在……　　似乎在凭着一己之力，进行心算？　　“老于，电脑已经好了……”　　一旁的大孟也是忍不住开口，然后看到江晨的动作，也是愣住了。　　“好了，这些数据没什么问题……”　　却见江晨将手中的文件放下，也是开口道。　　在场的技术人员闻言，也是愣住了。　　这……　　虽然这些数据他们之前也是核算过很多遍，自然是没有什么问题。　　可江晨这才看了多久，就得出了一眼的结论？　　这是巧合……　　还是真的有心算的能力，能够快速地在脑袋里进行验算。　　那样的话，这还是人脑能够做到的吗？　　“老于，你这全都核算过了，一切数据都没问题？”

“嗯……”　　江晨也是点头，淡淡道：“XS-2号巡视器的速度能力、转弯能力都达到了预期要求，就是爬坡的数据有些差强人意……”　　“之前巡视器的爬坡测试过程中，有没有出现过什么故障？”

这一句话开口，在场的技术人员也是全都愣住了……　　如果说之前他们还有一些怀疑，江晨是不是真的已经核算了全部的数据，现在也是没有丝毫的疑问。　　“哎呀，果然张院士说得对……”　　“还真是人不可貌相，于工你这一手，厉害啊！”

“没错，XS-2号巡视器确实在爬坡测试的时候表现得不是太好，不过就目前而言，并没有出现过什么太大的故障……”　　负责人也是开口道。　　“虽然是这样，但就月球地表的状况而言，XS-2号月球巡视器的情况并不乐观。”

“如果不能及时解决，恐怕计划还是要延期实现……”　　江晨皱眉，旋即开口道。　　“既然测试数据核对完毕，我们还是去星表模拟实验室现场看看吧……”　　“好！”

对此，负责人也是求之不得。　　本来他们以为，江晨等人初来乍到，光是核算数据估计都要一天的时间。　　可现在呢……　　才十分钟的时间，就把预计一天的工作量解决。　　这也是大大缩短了他们任务的进程！　　…………　　很快，一行人来到星表模拟实验室内。　　其中一名技术人员，也是经过一番检测之后，开口道。　　“模拟土壤状态正常，符合实验条件！”

“于工，交给你了！”

负责人看了一眼张教授，又是看向了江晨。　　“好！”

江晨也是没有客气，直接吩咐道。　　“开始做直线移动实验！”

随着这一声落下，那边技术人员也是启动了巡视器，在模拟月球地表上开始行动起来。　　一旁也有专门的技术人员，负责监控着各项数据，并且汇报。　　“平地允许工况一，第一次正常完成！”

紧接着，众人又是观察了一会，而巡视器也是变换了一个角度和方向，继续进行着实验。　　“平地允许工况一，第二次正常完成！”

“平地允许工况一，第三次正常完成！”

……　　“平地允许工况一，第六次正常完成！”

很快，在进行完了直线移动测试之后，江晨也是开口道。　　“准备进行爬坡测试！”

随后，一旁的工作人员也是将巡视器移动到了早已准备好的斜坡上。　　“爬坡条件已具备，实验开始……”　　XS-2巡视器再次启动，在斜坡上缓慢行驶着，很快在某一处地方也是停顿了下来。　　果然！　　见到这一幕，在场的技术人员们也是有些愣神。　　反倒是江晨，脸上没有半点意外之色。　　早在核算数据的时候，他就发现了巡视器可能会出现类似的问题。　　现在经过爬坡测试之后，果然暴露了出来……　　“试验暂停！”

“巡视器刚才怎么卡顿了？”

负责人也是忍不住开口道。　　“我这边的遥测数据也显示异常！”

大孟也是看着屏幕上的监测数据，开口道。　　“老于你看……这遥测数据太乱了。”

江晨闻言，也是看了一眼遥测数据，点头道。　　“确实乱了点，再试一次吧。”

很快……　　新一轮爬坡实验开始。　　只不过这一次，巡视器同样是进行到了一半，就出现了卡顿。　　“停！”

见到这一幕，负责人也是无奈叫停。　　然后，各个技术部门也是检测各自的单机数据，纷纷进行了汇报。　　然而各项数据汇报全都正常。　　“这……”　　负责人也是有些傻眼了。　　“孙总，把XS-2号巡视器的设计报告，还有图纸给我看一下！”

就在这个时候，江晨也是忽然开口道。　　很快，江晨也是拿到了图纸，仔细查看起来，同时在脑海之中排除着各种出现故障的可能。　　很快……　　也是产生了一个大胆的想法。　　“XS-2号平地行驶电流跟爬坡行驶电流差多少？”

“五倍左右吧，怎么了？”

一名技术人员回答道。　　“问题……差不多就出在这里！”

江晨也是开口道：“我现在怀疑，是XS-2号巡视器受到了电磁干扰的问题。”

说着也是在纸上给众人演示着。　　“这是一条电机的供电线，假设供电电流是1……”　　“这是电机霍尔传感器的回线，这两个线之间的距离，在设计建造规范中是1.6毫米……”　　“我们巡视器的设计，也刚好是1.6毫米！”

“所以……当电机电流超过设定值时，不能排除电机霍尔传感器会受到干扰！”

听到这话，众人也是一阵沉吟。　　“不排除这种可能，只是咱们要怎么复现一下？”

听到这话，江晨也是早已拿出了想好的方法：“要想排除所有的诱导因素，单纯的复现电机是否受到了电磁干扰，我们可以通过车轮加载实验，来验证这个问题。”

很快……　　也是有工作人员忙着车轮加载实验所必要的准备。　　待一切准备就绪，江晨也是开口道。　　“开始车轮加载实验！”

一名技术人员在启动了设备之后，也是开口汇报道。　　“上坡指令已发送，请观察波形及遥测信号……”　　随后，遥测信号上也是果不其然的出现了异常反应！　　见到这一幕，众人顿时眼前一亮。　　果然！　　“车轮行进速度不稳定，电机霍尔传感器也同时出现了许多异常毛刺！”

“现在电机是脉冲宽度调制控制状态，光是斩波频率就有几十k，尤其是在挂砝码的时候，电流能达到1A多……”　　说到这，江晨也是解释道。　　“电机霍尔传感器和电机的三相线距离太近了，所以会把电机霍尔传感器干扰出这么多毛刺……“　　“我们下一步，就是要把信号线和电机线分两个方向走……”　　听到这话，很快也是有工作人员按照江晨吩咐的指令进行操作。　　待得一切准备就绪之后，实验再次开始。　　“上坡指令已发送，请观察波形及遥测信号……”　　众人也是紧紧盯着巡视器，眼睛一眨不眨。　　只见巡视器的车轮开始正常运转。　　“车轮行驶正常，电机霍尔传感器的波形也正常！”

“老于，问题果然出在这里！”

大孟也是一脸激动的说道。　　“准备进行上坡测试……”　　江晨也是下令道。　　“是！”

这边工作人员又开始将巡视器放在试验场地。　　只见巡视器开始在斜坡上行驶起来，然后一直安安稳稳，没有丝毫卡顿，一直达到了斜坡最高点的时候，技术人员也是宣布道。　　“探测器车轮行驶方向正常，没有出现问题！”

“成了！”

这一下子，众人也是纷纷击掌庆祝。　　“等一下，为了保险起见，还是多测试几次吧……”　　江晨也是开口道。　　这一番话，也是令众人冷静了下来。　　很快……　　又是几轮爬坡测试，巡视器表现得一如刚才那样，没有丝毫卡顿。　　这下子，连江晨也是没有任何话说。　　“可以了，收工！”