发生在秦朝末年的一场政变，史称望夷宫之变。自从巨鹿之战后，秦军主力尽丧，灭亡进入倒计时， 公元前207年9月，刘邦攻入武关。秦二世闻讯大惊，急召赵高入宫议事，赵高却称病不朝见，日夜与其弟郎中令赵成和女婿咸阳令阎乐谋划政变。经过几番密谋，最后决定以赵成为内应，假说宫中有变，引阎乐率兵进攻秦二世的住处望夷宫。赵成与阎乐受计而去。赵高怕阎乐变心，又派人到阎家将其老母劫来，作为抵押。这天，阎乐率吏卒千余人来到望夷宫门前。负责守卫望夷宫的卫令仆射（官名）见阎乐率兵前来，忙问何事。阎乐命令手下先将其两手反绑，然后开口骂道：“盗贼已进入宫中，你们为什么不制止？”

卫令仆射道：“宫殿四周都有卫队驻扎，日夜巡逻，哪里来的盗贼？”

阎乐怒道：“你还敢强辩吗？”

说着，顺手一刀，将他杀死。接着，阎乐率军闯入宫中。宫中的宦官、卫士见状大惊。纷纷逃窜。有几个胆大的卫士试图反抗，但因寡不敌众，都被杀死。赵成自殿内招呼阎乐，二人同入内殿。赵成命人弯弓搭箭，齐往殿内乱射，一支飞箭穿入秦二世的坐帐。秦二世惊起，急呼左右护驾，左右反向外逃去。秦二世转身跑进卧室，回顾身旁，只有一个宦官跟随。秦二世对他说：“你为什么不早告诉我，以至弄到这种地步！”

这个宦官回答说：“臣不敢言，才能偷生至今。否则，早已被杀身死了！”

此时，阎乐已冲了进来，指着秦二世破口大骂：“足下荒淫无道，滥杀无辜，天下已共叛足下，请足下速作打算！”

秦二世道：“是谁派你来的？”

阎乐答出丞相二字。秦二世忙道：“能让我见丞相一面吗？”

阎乐道：“不行！”

秦二世又说：“按丞相之意，必是要我退位。我愿得一郡为王，不敢再称皇帝，行吗？”

阎乐不许。秦二世又道：“既不许我为王，就作一个万户侯吧。”

阎乐仍不许。秦二世呜呜咽咽，苦苦哀求：“请丞相饶我一命，我愿与妻儿同为黔首（百姓。秦代尚黑，百姓以黑巾裹头，故称）。”

阎乐怒道：“我奉丞相之命，为天下诛陛下。你多说也没有用，不杀你我没法交差！”

说着，挥剑向前，欲杀秦二世。秦二世自知难免，拔剑自杀。史书记载八月，沛公将数万人攻武关，屠之。高恐二世怒，诛及其身，乃谢病，不朝见。二世梦白虎啮其左骖马，杀之，心不乐，怪问占梦。卜曰：“泾水为祟。”

二世乃斋于望夷宫，欲祠泾水，沈四白马。使使责让高以盗贼事。高惧，乃阴与其婿咸阳令阎乐及弟赵成谋曰：“上不听谏。今事急，欲归祸于吾。吾欲易置上，更立子婴。子婴仁俭，百姓皆载其言。”

乃使郎中令为内应，诈为有大贼，令乐召吏发兵追，劫乐母置高舍。遣乐将吏卒千馀人至望夷宫殿门，缚卫令仆射，曰：“贼入此，何不止？”

卫令曰：“周庐设卒甚谨，安得贼敢入宫！”

乐遂斩卫令，直将吏入，行射郎、宦者。郎、宦者大惊，或走，或格。格者辄死，死者数十人。郎中令与乐俱入，射上幄坐帏。二世怒，召左右，左右皆惶扰不斗。旁有宦者一人侍，不敢去。二世入内，谓曰：“公何不早告我，乃至于此！”

宦者曰：“臣不敢言，故得全。使臣早言，皆已诛，安得至今！”

阎乐前即二世，数曰：“足下骄恣，诛杀无道，天下共畔足下。足下其自为计！”

二世曰：“丞相可得见否？”

乐曰：“不可！”

二世曰：“吾愿得一郡为王。”

弗许。又曰：“愿为万户侯。”

弗许。曰：“愿与妻子为黔首，比诸公子。”

阎乐曰：“臣受命于丞相，为天下诛足下。足下虽多言，臣不敢报！”

麾其兵进。二世自杀。