第一次与唐人打交道，也是第一次和大唐军队联合作战，作为邪马台王国的宿将，石根悠希对战争和训练军队都有着自己的一套理解方式。孙凌和石根悠希有过几次交流，觉得石根悠希是一个良将，也就放心的将步战的指挥权交给了石根悠希，让其可以直接指挥安东步卒作战。