季孙斯出南门，来到孟孙无忌的栅栏旁边，喊道：“孟孙救我！”

孟孙无忌把季孙斯让进来，关闭栅栏，让三百壮士各持弓箭，埋伏在栅栏后面。弓箭都是准备好，三百人都是训练有素的军兵。时间不长，阳越带着人就赶来了，二话不说，指挥手下人往栅栏里面冲，栅栏里面射出一阵箭雨，阳越这些人没有防备，被射死射伤一多半，阳越也算勇敢，冲在前面，身中数箭而死。阳虎走着走着，后面没跟上来，这时候有人了禀报说：“相国的马惊了，向南面跑了。”

阳虎调转马头，往回走，快到南门的时候，遇到阳越带的那些败兵，这才知道阳越被射死，季孙斯逃避在孟家新建的宅院里。阳虎大怒，召集人马就把孟孙无忌的院子围了起来，指挥手下向里面进攻，里面的三百多人奋力抵抗，远的用箭射，靠近一点的用长矛捅，再加上栅栏十分坚固，都是用碗口粗的硬木做的，埋到地里面大约三尺，地上面纵横相连，在设计上，里面的人方便隐藏和进攻，外面完全暴露，正对着外面的圆木突出来老长，大约有一米半多，有规律地排列，圆木中间空隙正好能够容下一两个人，外面进攻的人接近栅栏就要到圆木中间去，进去以后就只有挨打的份儿，躲闪的余地都没有。阳虎这边的人一会儿就死伤了一大片，有这些死尸挡在前面，无论阳虎怎么崔，都不向前冲了，谁把怕死啊！阳虎让手下把这些死尸抬走，找来些柴火，堆在栅栏上，点起火来。一时间烈焰熊熊，再硬的木头也不禁烧啊！季孙斯眼看着屏障被烧毁，害怕起来，孟孙无忌仰脸看看太阳说：“相国不必担心，成城的兵马就要到了。”

话音刚落，只见东北方向一哨人马蜂拥而来，为首的一员猛将，大喝道：“勿伤我主！公敛阳在此！”

阳虎心中的怒火正无处可施大怒，看到公敛阳后，奋长戈催车相迎，两人都认识，也不答话，便杀在一起。二将各施逞本事，战了大约五六十个回合，阳虎越战越猛，公敛阳渐渐体力不支。就在此时，季家的家臣苫越和叔孙州仇各自带兵将赶到，直接加入战斗，兵对兵将对将战做一团。孟孙无忌一看来了救兵，打开栅栏带领三百壮士从里面也杀了出来。三家军将反把阳虎围在当中。阳虎身单力孤，知道必败无疑，奋力杀出重围，不敢回城，逃奔齐国去了。阳虎来到齐国，把欢阳关进献给齐景公，欢阳关原是季孙斯安排阳虎镇守的地盘，后来成了他的根据地，这地方靠近齐国，是他为自己留的后路，万不得已的时候，投靠齐国。阳虎进献欢阳关后，便向齐国借兵，讨伐鲁国。齐国大夫鲍国进谏说：“鲁国已经起用了孔子，不能与鲁国为敌了，不如把阳虎抓起来，归还欢阳关，向鲁国表示友好。”

齐景公分析形势后同意，就把阳虎囚禁了起来。阳虎见势不妙，灌醉看守他的人，逃跑到晋国去了，被赵鞅收留。有人评论，阳虎以家臣的身份图谋其主，固然大逆不道，但是季氏放逐鲁君，独揽鲁政，家臣看在眼里，如今效仿主人的做法，实在是天理的报应，这也没什么可奇怪的。齐景公丢了阳虎，担心鲁国人怪罪自己接纳叛臣，就派人向鲁定公说明阳虎逃跑的事，为表示友好，约鲁定公在齐、鲁边界夹谷山相会。鲁定公看到来信，找来三家商议。孟孙无忌说：“齐国人多诈，主公不要轻易答应。”

季孙斯说：“齐国多次侵扰我国边境，现在他希望和好，不应该拒绝。”

叔孙州仇赞同季孙斯的说法。鲁定公希望与外界多加联系，他本心想去，说：“寡人如果去，谁能保驾？”

孟孙无忌说：“非臣的老师不可！”

鲁定公当即召来孔子，委派他主持建交礼仪，随行赴会。一切准备齐备以后，孔子对鲁定公说：“臣听说‘有文事者，必有武备'，可见文武这两件事，不能分开去做。古时候，诸侯外出，不但要有文官陪同，还必须有武官跟随，宋襄公当年在会盂与楚国会盟的结果，就是教训，请国君让左右司马随行，以防不测！”

鲁定公心里原本不踏实，孔子这一提醒，便派右司马申句须，左司马乐颀，各自率兵车五百乘跟在后面，又命令大夫兹无还率兵车三百乘，在离会所十里的地方安营下寨。