燕昭王自从即位之后，日夜想着向齐国报仇雪耻，对于下属谁家里有个红白喜事，如果直接下属不管多忙，亲自登门慰问，间接下属，便派人以自己的名义慰问，对于孤寡老人，每年选几户社会威望高的都要亲自去嘘寒问暖，社会威望差一点的，派人抚慰；与士卒同甘苦，无论是烈日炎炎还是寒风刺骨，只要燕昭王有时间，穿上士卒训练服装，在旁边亲自擂鼓助威，陪伴士卒训练；对于有能力，有学识的人更是礼遇有加，不惜降低身份请教，四方豪杰，纷纷投奔燕国。有一位赵国人名叫乐毅，是乐羊的孙子，自幼好学兵法。当初乐羊受封在灵寿，后代子孙就在灵寿安家落户。魏国的强盛昙花一现，魏文候死后，魏国很快衰败，在乐羊攻陷中山国29年后，中山国复国成功。到了赵武灵王时期，赵国崛起，出兵灭掉了中山国，占据了中山国的地盘。灵寿属于中山国的一个县，所以乐羊是地地道道魏国人，而现在的乐毅出生在赵国，是赵国人。赵主父沙邱之乱时，乐毅为了避乱，带着全家离开灵寿，去了大梁，可是得不到魏昭王的信任和重用；听说燕王筑黄金台，招致天下贤士，就请求出使燕国，以使者的身份面见燕昭王。燕昭王有个习惯，各国使者来了以后，先按国家礼节接见以后，把使者请到偏殿叙话，通过这种方式更接地气，更能够了解各国真实情况。乐毅被请到偏殿，虽然还是国君与外国使者，在这里气氛就融洽的多，燕昭王问了些魏国国情，乐毅一一作答，并且阐述了自己对各国形势的看法和见解，还聊起了兵法，燕王了解到面前的这个人才能非凡，起身请乐毅上座，以贵客的礼节对待乐毅。遇到有能力的人燕昭王都是这样。乐毅谦让不敢当，燕王一再坚持，他说：“先生生于赵国，在魏国为官，来到燕国就应该是贵客。”

乐毅这才移位到上座，乐毅说：“臣在魏国，是为了躲避乱世，图个安稳，如果大王不嫌弃我没有能力，我愿意留着燕国做您的臣子。”

燕王喜出望外，立即官拜乐毅为亚卿，职位在剧辛等人之上。此后，燕昭王常常与乐毅商议国事，对乐毅言听计从，乐毅深得国君信任，也感觉自己遇到了英明的主公，能够尽情施展自己的能力，更加舒心的了，他把自家宗族移居燕国，成为了燕国人。战国时期，人才流动十分普遍，乐毅在魏国不被重视，他在不在魏国，魏昭王根本不在乎。这段时期，齐国最为强盛，四处侵伐诸侯，齐湣王有了取代周天子的野心。燕昭王韬光养晦，休养士兵，体恤百姓，等待时机。越伟大的人物越是懂得隐忍，耐得住寂寞，知道等待的意义。等到齐湣王逼走了孟尝君，行为越来越偏激，越来越肆意妄为，擅自斩杀忠臣，齐国臣民一片怨恨；而燕国休养多年，国富民强，士卒们都憋足劲为国报效，一雪前耻。于是，燕昭王向乐毅请教：“寡人在燕国即将危亡继任国君，先人的仇恨，到现在已经二十八年了！我常常担心，有一天我先死了，没有亲手杀死齐王报仇雪耻，而痛心疾首。现在，齐王骄横残暴，内外离心，自取灭亡，寡人想要起倾国之兵，与齐国决一死战，先生有什么办法让我报仇？”

乐毅回答说：“齐国地广人多，军士善战，虽然齐王昏庸，但想要打赢齐国并不容易。大王如果攻打齐国，应该联合天下诸侯。距离燕国最近的是赵国，如果赵国同意，现今韩国与赵国最为亲近，赵国出兵，韩国一定也会参战；而且孟尝君被迫逃奔魏国，被魏昭王拜为相国，一定憎恨齐王，也会出兵，这样打赢齐国便容易多了！”

燕王郑重的点点头说：“好。”

然后安排乐毅出使赵国，劝赵惠文王出兵。齐国强盛且蛮横，遭到各国嫉恨。乐毅到赵国见到平原君赵胜，说明来意，平原君向赵惠文王传达了燕国请求，答应共同讨伐齐国，同时约韩国一同起兵。这时候，恰好秦国使者在赵国，乐毅给秦国使者说了讨伐齐国的利害关系，使者快马报告给秦王秦惠文王对齐国的强盛心存顾忌，担心各国背弃齐国依附齐国，于是派使者再次来到赵国，愿意一同讨伐齐国；剧辛自愿向燕昭王请令去说服魏昭王，他先见到孟尝君，孟尝君禀告魏王，魏国也同意发兵。