再说卫国，卫献公名字叫衎，自周简王十年，他的父亲卫定公去世后即位。他的母亲定姜了解自己的儿子，按照现在的性格，不适合做君主，多次规劝，献公不听。做君主以后，卫献公越来越放纵，亲近的都是一些阿谀奉承的小人，喜好的是鼓乐田猎，国家政事抛在脑后。卫定公在世的时候，对同母弟弟公子黑肩特别关爱，黑肩有个儿子叫公孙剽（piāo），脑子灵活，有权谋，黑肩死后，公孙剽继承父亲爵位，卫国上卿孙林父、亚卿宁殖（就是左、右丞相的职位），看到献公不务正业，都和公孙剽交往密切。孙林父又暗中结交晋国为外援，把自己家金玉宝贝搬到自己的封地戚城，让妻子住在那里，夫妻俩分居，做起裸官来了。卫献公怀疑他有叛心，一是因为形迹还不明显，二是畏惧他家的势力很强，所以一直忍着。有一天散朝，卫献公约孙林父、宁殖二位一起吃午餐，两人没走就在朝堂等着，一直等过了中午了，不见宫内有人来招呼。两人心里奇怪，看看太阳渐渐偏西，肚子咕噜咕噜直叫，一商量，主动去找主公去吧，到了宫门口一问，守门的太监进去询问，过了一会出来说：“主公在后花园练习射箭，二位大人若要相国君，可自己去便是。”

孙、宁二人心中好大不高兴，忍着饿往后花园走，远远望见卫献公短衣襟小打扮，正在与射师公孙丁比试射箭，等走到近前，献公看到他们以后，一手拿着弓，一手抓着一支箭，很随意的问：“二位爱卿来什么事？”

孙林父、宁卿二人齐声答到：“承蒙主公恩赐共用午餐，臣等等候到现在了，腹中饥饿，恐怕违背了主公命令，不敢回家，所以到这里来。”

卫献公听后想了想：“是，有这事，但寡人只顾射箭了，忘了，你们先回去，改天再约吧！”

正说着，有几只大雁从头顶上鸣叫着飞过，卫献公对公孙丁说：“我与你比赛射雁。”

弯弓搭箭开始专心射雁，丢下孙、宁不再理会。孙、宁二人无趣，含羞而退。孙林父说：“主公只顾游戏，亲近小人，戏耍部下，对大臣毫不尊重，我等将来难免有大祸临头，怎么办？”

宁殖说：“国君无道，祸及自身，怎能连累其他人？”

孙林父看看左右无人，凑近宁殖耳朵小声说：“我想奉公子为君，你觉得怎么样？”

二人早已心有灵犀，宁也不避讳：“当然好了，你我等机会动手。”

说到这里，二人各自告别登车回府。孙林父在卫献公出城游玩的时机，聚集家兵，攻打卫献公，把卫献公赶出了卫国。然后与宁殖合谋，迎立公子剽为国君，称为殇公，派人向晋国汇报新君主继位。实力强盛的晋国是中原诸侯的统领，把国君撵出去，不是光明正大的事，会被讨罪的，不如主动派人向晋国汇报情况。晋悼公知道以后，问荀偃说：“卫国人撵走君主，又立了一位君主，这样不合适，应该怎么处理？”

孙林父与荀偃常有走动，现在起作用了，荀偃解释说：“卫献公无道，诸侯们都知道，现在卫国臣民自愿立公子剽（piāo）为君主，我们不用干涉他们了。”

晋悼公听从了荀偃建议。不甘屈居人下的齐灵公听说晋闻晋悼公不讨伐孙林父、宁卿驱逐国君之罪，叹了口气说：“晋悼公懒惰了！我不乘此时成就霸业，更待何时？”

就率领军队征伐鲁国北边的郕城，大肆掠抢以后撤军。